Klubben bildades den 27 oktober 1957. Knappt två år senare, närmare bestämt den 28 juni 1959 invigdes Boovallen. Ortnamnet blev ett naturligt val när klubben bildades. Det var föreningens första kassören, Gunnar Sjöberg, som tog fram klubbmärket. Detta blev och fortfarande är klubbnamnet Boo SK.
Boo SK bildades för att främja idrotts- och friluftsliv i Boo-området. Klubben är hemmahörande i Björknäs, Nacka.
Boo SK bildades bland andra av Anders Roonegård som föddes 1913 och somnade in 2012.
Anders var trädgårdsmästare och trädgårdsanläggare med ett starkt engagemang i ungdomsidrotten. Var det någon idrott som ungdomarna i klubben ville pröva ställde eldsjälen upp och startade upp en verksamhet för den sporten. En förening är ju i ett ständigt behov av pengar och även här var det Anders som stod i Orminge centrum och sålde lotter för att klubben skulle överleva. Ytterligare personer som var med och grundade Boo SK var Gunnar Sjöberg, Lennart Zetterström, Per-Olof Gonelius och Ivar Häggbom.

Boo FF bildades 1982 efter att en del Boo SK tillsammans med Boo IF, startade den nya klubben. Hösten 1988 bytte föreningen namn till Boo SK/AIF Nacka Orminge efter en sammanslagning med AIF Nacka/Orminge. Hösten efter togs det ursprungliga namnet åter.
Ett drygt decennium senare var det dags för ett nytt namnbyte, nu till Boo SK/Boo FF efter en sammanslagning med Boo FF efter säsongen 2001. Sammanslagningen upplöstes efter den följande säsongen. Damlaget hette Boo SK/Orminge Panthers säsongen 2003. När säsongen var till ända 2005 bytte damernas lag namn till Nacka DFK.

Idag är Boo SK:s A-lag hemmahörande i Division 7 och satsar för att ta sig upp i seriesystemet efter många år av spel i sjuan.