SMK Nyköping bildades 14 juni 1934.
Under de första åren bestod aktiviteterna i första hand av motorcykeltävlingar. Backtävlingar hölls vid Öllstabrinken i Jönåker och bantävlingar anordnades vid Lindbacke.

Under krigstiden låg verksamheten i stort sätt nere men den 14 april 1950 blev det en nystart för klubben.

Under 60- och 70-talen anordnades många fina rallytävlingar och i början av 80-talet började klubben arrangera folkracetävlingar. Den första tävlingen anordnades den 15 oktober 1982 på Svanstabanan.
Den första tävlingen på vår nuvarande bana, Björshultsbanan, hölls 1986.

Klubbens permanenta flytt till Björshultsbanan skedde dock först 1987 då klubbstugan, efter många slitsamma arbetstimmar stod färdig.