Skara HF bildades 8 april 1993 som en sammanslagning mellan Hangelösa HF och Stenums IF.

Hangelösa HF startade sin verksamhet hösten 1960 i Hangelösa IFs regi. Träningen skedde utomhus på Skogevi respektive på Hangelösas ishockeyrink. Första matchen spelades i Lidköpings Idrottens hus den 11 december 1960 mot Helås, som vann med 7-4. I mars 1963 började man träna i Skara Idrottshall. Då Hangelösa inte tillhörde Skara kommun blev det nödvändigt att bilda en ny förening: Hangelösa handbollsflickor. Föreningen bildades 18 maj 1971. HHF spelade i Allsvenskan säsongen 1976/77. Vid sammanslagningen spelade man i division 1.

Stenums IF bildades hösten 1961, med bordtennis och husmodersgymnastik på programmet och började med handboll 1963. Från början spelade man i Skaras korpserie. SIF gick upp i Allsvenskan 1987 och spelade där 1987-1989. Efter en ny sejour i division 1 spelade man i nya allsvenskan våren 1990. Där kom man på andra plats och via kval mot GUIF och KvIK Sport tog man sig till Elitserien. SIF spelade sina sista tre år i Elitserien.

Klubbens A-lag spelade i division 2 och vann serien säsongen 2008-09 och kommer att spela div 1 säsongen 2009-10. Cirka 250 tjejer spelar i ungdomslagen Från A-flick till F-02.

Säsongen 2011-12 återkom Skara HF till Allsvenskan där man kvalade sig kvar mot Härnösands HK efter att ha slutat nia i tabellen.
Säsongen efter blev laget tia i samma serie och klarade sig åter kvar via kval efter att ha besegrat Bodens BK i två raka matcher.
Säsongen 2013/14 flyttade man fram positionerna ytterligare vilket resulterade i femteplats i Allsvenskan för att därefter sluta trea i Allsvenskan säsongen 2014/15.
I kvalspelet till Elitserien föll man mot Önnereds HK på hemmaplan med knappa 24-23 för att därefter förlora på bortaplan med 25-18.

Säsongen 2015/16 var det så äntligen dags för en återkomst till finrummet. Skara HF krossade sina konkurrenter och tog 16 raka segrar mellan omgång 2-17.
Totalt blev det 36 poäng inspelade på 22 matcher och marginalen ner till serietvåan Boden skrevs till åtta poäng.
Publiksnittet uppgick till 767 åskådare vilket förde upp Skara HF till en tiondeplats på listan över de damlag som har bäst publiksnitt, oavsett idrott och serietillhörighet!

Säsongen 2019/20 har vi lag från F-12 och ända upp till vårt A-lag som spelar i SHE där föreningen nu gör sin fjärde säsong i följd.
Tjejerna åker på olika cuper, spelar USM osv.
Skara HF har cirka 300 tjejer som är aktiva i föreningen.